Ruiz Velázquez, E., Ruiz Velázquez, E., Vega Magdaleno, G. D. y García Rodríguez, J. A. (2018) «Control Robusto de un Doble Péndulo Invertido - Robust control of a Double Inverted Pendulum», ReCIBE, Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica, 7(1), pp. 65–81. doi: 10.32870/recibe.v7i1.91.