J. de J. Hernández Barragán, A. Y. Alanis Garcia, E. G. Martinez Soltero, y J. D. Rios Arrañaga, «El Control Neuro Proporcional-Derivativo para la formación Líder-Seguidor entrenado con el Filtro de Kalman Extendido», ReCIBE, vol. 12, n.º 1, pp. C8–18, sep. 2023.