E. Ruiz Velázquez, E. Ruiz Velázquez, G. D. Vega Magdaleno, y J. A. García Rodríguez, «Control Robusto de un Doble Péndulo Invertido - Robust control of a Double Inverted Pendulum», ReCIBE, vol. 7, n.º 1, pp. 65–81, may 2018.