Ruiz Velázquez, E., E. Ruiz Velázquez, G. D. Vega Magdaleno, y J. A. García Rodríguez. «Control Robusto De Un Doble Péndulo Invertido - Robust Control of a Double Inverted Pendulum». ReCIBE, Revista electrónica De Computación, Informática, Biomédica Y Electrónica, vol. 7, n.º 1, mayo de 2018, pp. 65-81, doi:10.32870/recibe.v7i1.91.