Ruiz Velázquez, Eduardo, Eduardo Ruiz Velázquez, Gustavo Daniel Vega Magdaleno, y Julio Alberto García Rodríguez. «Control Robusto De Un Doble Péndulo Invertido - Robust Control of a Double Inverted Pendulum». ReCIBE, Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica 7, no. 1 (mayo 2, 2018): 65–81. Accedido abril 26, 2024. http://recibe.cucei.udg.mx/index.php/ReCIBE/article/view/91.