Ruiz Velázquez, E., Ruiz Velázquez, E., Vega Magdaleno, G.D. y García Rodríguez, J.A. 2018. Control Robusto de un Doble Péndulo Invertido - Robust control of a Double Inverted Pendulum. ReCIBE, Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica. 7, 1 (may 2018), 65–81. DOI:https://doi.org/10.32870/recibe.v7i1.91.