Alfonsi Sebastiani, A. S.; Pérez Rodríguez, J. A.; Dunia Amair, E. R. Gestión Del Tiempo Ocioso dinámico Para Ajustar El Consumo De energía En Tareas De Tiempo Real Integrando Control Multifrecuencia - Dynamic Slack Time Management to Adjust the Power in Real Time Task Integrating Multirate Control. ReCIBE 2017, 3, II.