El Control Neuro Proporcional-Derivativo para la formación Líder-Seguidor entrenado con el Filtro de Kalman Extendido. (2023). ReCIBE, Revista electrónica De Computación, Informática, Biomédica Y Electrónica, 12(1), C8-18. https://doi.org/10.32870/recibe.v12i1.263