Ruiz Velázquez, E., Ruiz Velázquez, E., Vega Magdaleno, G. D., & García Rodríguez, J. A. (2018). Control Robusto de un Doble Péndulo Invertido - Robust control of a Double Inverted Pendulum. ReCIBE, Revista electrónica De Computación, Informática, Biomédica Y Electrónica, 7(1), 65–81. https://doi.org/10.32870/recibe.v7i1.91