Ruiz Velázquez, Eduardo, Eduardo Ruiz Velázquez, Gustavo Daniel Vega Magdaleno, y Julio Alberto García Rodríguez. 2018. «Control Robusto De Un Doble Péndulo Invertido - Robust Control of a Double Inverted Pendulum». ReCIBE, Revista electrónica De Computación, Informática, Biomédica Y Electrónica 7 (1):65-81. https://doi.org/10.32870/recibe.v7i1.91.