“El Control Neuro Proporcional-Derivativo para la formación Líder-Seguidor entrenado con el Filtro de Kalman Extendido” (2023) ReCIBE, Revista electrónica de Computación, Informática, Biomédica y Electrónica, 12(1), pp. C8–18. doi:10.32870/recibe.v12i1.263.