“El Control Neuro Proporcional-Derivativo Para La formación Líder-Seguidor Entrenado Con El Filtro De Kalman Extendido”. ReCIBE, Revista electrónica De Computación, Informática, Biomédica Y Electrónica, vol. 12, no. 1, Sept. 2023, pp. C8-18, https://doi.org/10.32870/recibe.v12i1.263.