Diseño de una prótesis de mano para uso en teclados con interfaz sEMG

Authors

  • Ernesto Eduardo Lopez Lopez Universidad Autónoma del Estado de México, Facultad de Medicina
  • Rigoberto Martínez Méndez Universidad Autónoma del Estado de México, FAcultad de Ingeniería http://orcid.org/0000-0001-6494-5263
  • Adriana H. Vilchis González Universidad Autónoma del Estado de México, FAcultad de Ingeniería http://orcid.org/0000-0002-5422-5593

DOI:

https://doi.org/10.32870/recibe.v8i1.119

Keywords:

Prótesis de mano, interfaz mioeléctrica, prótesis para interfaz con teclado

Abstract

Objetivos: En la actualidad existen diversas opciones de prótesis de mano, sin embargo, ninguna de ellas es adecuada para la utilización de teclados, debido a la lentitud o falta de movimientos adecuados. En este trabajo se plantea una prótesis de mano de bajo costo, controlada por señales electromiográficas, con diseño específico para el uso de teclados de computadora.Metodología: Se analizaron los datos antropométricos de la población mexicana, los requerimientos de fuerza y las diferentes opciones de materiales, transmisión de movimientos y adquisición y análisis de señales EMG, para proponer una prótesis capaz de interactuar con teclados.Resultados: Se presenta el diseño de una prótesis de mano para fabricarse por medio de impresión 3D, que cumple con las características de fuerza y velocidad necesarias como para mejorar la interfaz entre usuario y teclados de computadora.Relevancia: Existen muchas prótesis, pero la mayoría son costosas y diseñadas para trabajos pesados o complejos que hacen a las prótesis lentas, pesadas y costosas. Aquí se presenta una opción para prótesis de mano de uso específico para el uso de teclados.

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Published

2019-05-13

How to Cite

Lopez Lopez, E. E., Martínez Méndez, R., & Vilchis González, A. H. (2019). Diseño de una prótesis de mano para uso en teclados con interfaz sEMG. ReCIBE, Electronic Journal of Computing, Informatics, Biomedical and Electronics, 8(1), B1. https://doi.org/10.32870/recibe.v8i1.119

Issue

Section

Biomedical Engineering